Museum terletak ini terletak di Jalan Melati tidak jauh dari pusat Kota Tanjungpandan. Museum yang semula bernama Museum Geologi ini dibangun atas prakarsa DR. Osberger, seorang ahli geologi berkebangsaan Belgia tahun 1963 pada saat beliau masih bertugas di unit penambangan timah Belitung.

Mula-mula museum ini khusus menyimpan berbagai jenis bebatuan serta maket-maket yang menggambarkan sejarah perjalanan eksplorasi penambangan timah baik yang dikerjakan secara tradisional sampai dengan menggunakan perangkat modern. Dalam perkembangannya kemudian difungsikan juga sebagai tempat penyimpanan benda-benda bersejarah peninggalan kerajaan-kerajaan yang pernah berdiri di Pulau Belitung, yaitu berupa senjata perang, tembikar, perabot rumah tangga dll. Dibagian belakang museum terdapat kebun binatang mini yang menyimpan beraneka ragam satwa khas Belitung seperti kancil, rusa, buaya, siamang, dsb.